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超高壓氣動減壓閥的工作原理及優(yōu)化設(shè)計(jì)
摘要:本文介紹了超高壓氣動減壓閥的工作原理、主要的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和試驗(yàn)情況,并分析了該閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:超高壓氣動減壓閥 活門座 設(shè)計(jì)
1、前言
超高壓氣動減壓閥是氣動剎車系統(tǒng)的重要元件。因?yàn)闅怏w粘度小,容易泄漏,而且系統(tǒng)工作壓力高,閥的輸入壓力為11~13MPa,*高輸出壓力為7MPa,所以,閥的密封性和耐久性成為突出的問題。這里介紹的超高壓氣動減壓閥突破了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)[1],且對重要零、組件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使得閥在高壓情況下無泄漏,其它性能也都滿足了使用要求。
2、工作原理
超高壓氣動減壓閥的工作原理如圖1所示。當(dāng)壓頭無外力作用時(shí),氣源來的氣體由輸入口進(jìn)入閥體下部氣室,進(jìn)氣閥門在氣壓和復(fù)位彈簧的作用下與進(jìn)氣閥門座壓緊,閥輸出口無氣體輸出。當(dāng)壓頭受外力F作用時(shí),壓頭下移,通過平衡彈簧壓縮復(fù)位彈簧1,將排氣閥門壓下與排氣閥門座接觸,使輸出口與大氣隔離,壓頭繼續(xù)下移,頂開進(jìn)氣閥門,壓縮空氣由進(jìn)氣閥門控制的通道進(jìn)入閥后面的執(zhí)行元件氣缸。隨著氣缸壓力的增加,進(jìn)氣閥門的開度逐漸減小,直到輸出口壓力p2與壓頭上的作用力相平衡時(shí)進(jìn)氣閥門關(guān)閉。當(dāng)外力消除后,進(jìn)氣閥門在氣壓和復(fù)位彈簧2的力作用下,向上移動關(guān)閉。與此同時(shí),壓頭與排氣閥門在復(fù)位彈簧1的力及排氣壓力的作用下復(fù)位,排氣口開啟,原輸出的氣體由排氣閥門經(jīng)消聲器排入大氣。
圖1 結(jié)構(gòu)工作原理圖
現(xiàn)在再來研究排氣閥門處于某一平衡位置時(shí)的狀態(tài)。忽略壓頭、排氣閥門等的重力和摩擦力,排氣閥門受力平衡方程為:
F=p1A1+p2(A2-A1)+Fs+Ff(1)
式中:Fs――兩個(gè)復(fù)位彈簧的彈力之和;
Ff――密封圈的摩擦力;
A1、A2――分別為進(jìn)、排氣閥門的有效受壓面積,
A1=π(d12-d012)/4,
A2=π(d22-d022)/4;
d――排氣閥門座直徑;
d01――頂桿下段直徑;
d02――頂桿上段直徑。
由式(1)知,閥的輸出壓力p2與壓頭上的作用力F成比例(見圖4)。
3、設(shè)計(jì)和計(jì)算
設(shè)計(jì)超高壓氣動減壓閥一般是先根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)和工作條件,選擇閥的結(jié)構(gòu)型式,然后進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和計(jì)算。
通常給定的參數(shù)有:氣源壓力、閥*大輸出壓力、通氣能力、*大操縱力和行程等。設(shè)計(jì)和計(jì)算的內(nèi)容有:選擇的結(jié)構(gòu)型式,據(jù)通氣能力和工作壓力確定閥的結(jié)構(gòu)尺寸,據(jù)行程和操縱力設(shè)計(jì)平衡彈簧等。
閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于進(jìn)氣閥門、排氣閥門和活門座的密封結(jié)構(gòu),因?yàn)闅怏w粘度小,且工作壓力高,容易泄漏。閥的結(jié)構(gòu)見圖1。
(1)通氣能力計(jì)算
閥的通氣能力是指在給定的氣源壓力、閥輸出壓力、執(zhí)行元件氣缸及閥后管道的容積的情況下,閥的充氣、排氣時(shí)間。
通氣能力取決于進(jìn)氣通道和排氣通道的面積。閥在充氣和排氣過程中時(shí)間很短,我們忽略熱交換的影響,即絕熱充氣和絕熱排氣。另外,根據(jù)閥的工作壓力,閥是以音速充氣和音速排氣。因此閥的進(jìn)氣通道有效面積Aa按下式計(jì)算[2]:
式中:V――充氣總?cè)莘e;
K――比熱比,絕熱充氣時(shí),K=1.4;
T――空氣的溫度,標(biāo)準(zhǔn)空氣的溫度T=293.15K;
t1――充氣時(shí)間;
R――氣體常數(shù),R=287.1N*m/kg/K;
p1――閥輸入口壓力;
p2――閥輸出口壓力;
p20――氣缸內(nèi)在充氣開始前的壓力。
∵A1=Aa
∴根據(jù)結(jié)構(gòu)(見圖1和圖2),進(jìn)氣孔直徑
按等面積原理,進(jìn)氣閥門與閥門座的軸向距離(開度)
hc≥(d12-d012)/(4d1)(4)
放氣通道有效面積按下式計(jì)算
式中:t2――排氣時(shí)間;
p20――氣缸內(nèi)排氣初始壓力;
pa――外界壓力。
其它符號意義同式(3)。
放氣孔直徑(見圖1和圖2)
放氣閥門與閥門座的軸向距離(開度)
h2≥(d22-d022)/(4d)(7)
(2)排氣閥座直徑的計(jì)算
由閥的工作原理知道,排氣閥門座直徑d的大小直接影響閥的調(diào)壓精度。若其直徑大,則閥的調(diào)壓精度高;反之,則閥的調(diào)壓精度低。但是,排氣閥門座直徑又受到操縱力的限制。排氣閥門座直徑(見圖3(b))可由式(1)得到
式中:Fmax――給定的*大操縱力。
在滿足操縱力值的前提下,排氣閥門座直徑盡可能取大值。
(3)進(jìn)、排氣閥門的設(shè)計(jì)
進(jìn)、排氣閥門的設(shè)計(jì)主要包括結(jié)構(gòu)型式、材料的選取和幾何尺寸的確定。閥門結(jié)構(gòu)采用金屬包膠閥門(所謂金屬包膠閥門就是將橡膠直接硫化在金屬骨架上)。它利用了橡膠材料彈性高和密封比壓低的優(yōu)點(diǎn),使閥門在工作過程中具有良好的補(bǔ)償功能;另外利用了金屬材料的強(qiáng)度和剛度。閥門加工制造工藝性好,制造成本低廉。
橡膠材料的選擇主要根據(jù)其機(jī)械性能和閥的工作溫度。
硫化橡膠的厚度根據(jù)閥門座型面高度h選取,橡膠壓縮量在(20~25)%為宜。
進(jìn)、排氣閥門的金屬骨架宜用黃銅,因其與橡膠的結(jié)合性能好。
(4)進(jìn)、排氣閥門座型面的設(shè)計(jì)
閥門座型面與閥門的橡膠面直接接觸,在工作過程中使膠面變形,起密封作用,而且對閥的壽命影響很大。閥門座型面結(jié)構(gòu)如圖2所示(其中:圖2(a)為進(jìn)氣閥門座,圖2(b)為排氣閥門座)。圖中高度h范圍內(nèi)為閥門座型面,R為密封面。R值小,閥的靈敏度高;R值大,閥的壽命長。經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì),R在0.3~0.5范圍內(nèi)取值較好。閥門座型面的粗糙度同樣也影響閥的密封性和壽命,粗糙度Ra應(yīng)不大于0.4μm
圖2中b為支承面。它是用來限制膠面過度變形,起保護(hù)膠面的作用。
(5)平衡彈簧的設(shè)計(jì)
根據(jù)閥的性能分析,平衡彈簧與排氣閥門座直徑一樣,直接影響閥的調(diào)壓精度。減壓彈簧的剛度越小,閥的調(diào)壓精度越好。但是剛度太小,彈簧行程過長。它受到給定行程的限制,應(yīng)根據(jù)給定的參數(shù)設(shè)計(jì)彈簧剛度:
k=Fmax/(h1+h2)(9)
有了彈簧剛度、彈力和行程,便可進(jìn)行彈簧的設(shè)計(jì)了。兩個(gè)復(fù)位彈簧的剛度可設(shè)計(jì)成相同,而且,其剛度小于平衡彈簧的剛度。
4、試驗(yàn)
為檢驗(yàn)閥的性能,設(shè)計(jì)試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖如圖3所示。
閥的輸出壓力與操縱力的關(guān)系見圖4。圖5是在氣罐容積為2L,輸入壓力的11MPa,在壓頭上迅速施加(除去)操縱力的工況下,閥的充(排)氣特性。經(jīng)過試驗(yàn)和應(yīng)用,閥的各項(xiàng)技術(shù)性能符合要求,有些指標(biāo)超過同類產(chǎn)品。而且具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、重量輕、壽命長、可維護(hù)性好等特點(diǎn)。
圖2 閥門座型面結(jié)構(gòu)
圖3 試驗(yàn)系統(tǒng)原理圖
圖4 p2與F的關(guān)系
圖5 充、排氣特性
參考文獻(xiàn):
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